勃肯特的混动双臂 HS-PRO:130 次/分钟,一台设备干完理料到锁付
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勃肯特的混动双臂 HS-PRO:130 次/分钟,一台设备干完理料到锁付

楼主:超级管理员 · 2026-10-29 12:06 · 浏览 17

勃肯特 并联机器人 双臂协作 柔性产线
超级管理员 楼主

勃肯特的混动双臂 HS-PRO:130 次/分钟,一台设备干完理料到锁付

勃肯特在工博会上发布了两个新品:混动双臂协作机器人 HS-PRO 与五轴立体加工工作站。这家公司过去被认知为高速并联分拣的代表,这次的动作是往「工业具身应用」转型。

HS-PRO 的定位

面对多品种混流生产的换线痛点,方案是双臂仿生加 AI 视觉协同。一台设备覆盖理料、装配、锁付、投料全流程,节拍高达 130 次/分钟。

这三个数字放在一起看才有意义。单看 130 次/分钟不算惊人,并联机器人本来就快;单看「覆盖四个工序」也不稀奇,多台专机也能做到。难的是在同一台设备上、以这个节拍完成四个工艺差异很大的动作——理料是抓取与姿态调整,装配要求对位精度,锁付涉及扭矩控制,投料要防碰撞。

五轴立体加工工作站解决的是另一类问题

并联机器人的传统限制是平面作业。这个工作站构建了多维运动体系,凭异形孔自适应对位与恒力锁付技术,省去反复装夹和专用治具,适配斜面、沉槽等复杂非平面加工场景。免治具这件事对多品种产线的价值极高——治具的设计、制造、存放、换装,是小批量生产里最隐形的成本。

还有一个五轴水果高速分选工作站,把五轴运动控制与视觉识别结合,对接食品加工的分选需求。

供应链这条信息容易被忽略

官方提到 95% 以上核心部件自主生产。这在机器人行业是个硬指标,因为它决定了定制响应速度和成本结构。客户提出改一个末端执行器,自主生产的厂商几周能出样品,靠外购的厂商要先等供应商排期。

判断

「一机多用」这个方向是对的,但柔性设备真正的考验在换型时间而不是节拍。展台上演示的换型通常是理想条件,实际产线上还要算上工装更换、程序切换、首件确认。选型时让对方按你们最复杂的产品组合现场跑一遍换型,比看节拍表有用。

勃肯特的混动双臂 HS-PRO:130 次/分钟,一台设备干完理料到锁付 示意图


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郑军

一台设备干四个工艺差异很大的动作,难点在锁付的扭矩控制和投料的防碰撞,不是节拍。免治具那条对多品种产线价值更高,治具的设计存放换装是最隐形的成本。

路人0437

130 次每分钟听着漂亮,我们更关心换线时间。一台设备覆盖理料、装配、锁付、投料,意味着任何一道工序出问题整线停,以前分散在专机上还能局部降级。这类高集成设备得重做维护窗口和备件策略,尤其锁付批头是消耗品,节拍拉满后更换频次会明显上去。

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