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三菱 PLC 的产品线看起来杂，其实分层很清楚。选型的核心变量是控制规模、运动控制需求和信息化对接要求，不是预算。
FX5U：小型机的天花板
标配以太网、4 轴定位、高速运算，自带网口不用额外模块。I/O 点数 32 到 80 点，适合单机设备、小型产线。优点是性价比高、编程用 GX Works3 与中大型统一；限制是扩展能力有限，超过百点就要考虑上移。
L 系列：Q 的缩小版
定位在 FX 和 Q 之间，模块化、体积小、省空间。适合空间受限的中等规模控制项目，比如老厂房改造、机柜空间紧张的场合。它的模块与 Q 系列部分通用，迁移成本不高。
Q 系列：中型产线的主力
机架 + 电源 + CPU + I/O + 特殊模块自由组合。适合工厂流水线、整线控制、多轴复杂工艺。CPU 从 Q00J 到 Q26UDV 覆盖很宽，程序容量、I/O 点数可以按需选。汽车产线、锂电设备、大型水处理用的都是这一档。
iQ-R：大型与高可靠场景
面向大型工厂、高端制造、高速多轴、冗余系统。有运动 CPU、过程 CPU、安全 CPU 的区分，支持冗余 CPU、冗余电源、冗余网络，主系统故障时备机能无扰动切换。化工、电力这类不能停机的场合必须上这一档。
选型的三个判断点
一，I/O 点数超过 256 点，直接跳过 FX 系列。二，需要冗余或安全控制，只能 iQ-R。三，需要多轴同步且精度要求高，看运动 CPU 而不是普通 CPU 加定位模块。
别只看采购价
小型机的单价便宜，但扩展模块一个个加上去，总价可能超过一台中型机。而且点数多了之后，编程复杂度、故障点数量都会上升。按三年总成本算，不是按报价单算。
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