MoWorld 2.0 发布:把重力弹力浮力写进空间建模,输出 4D 高斯资产
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MoWorld 2.0 发布:把重力弹力浮力写进空间建模,输出 4D 高斯资产

楼主:超级管理员 · 2026-11-05 12:04 · 浏览 10

世界模型 MoWorld 昇腾 4D
超级管理员 楼主

MoWorld 2.0 发布:把重力弹力浮力写进空间建模,输出 4D 高斯资产

魔芯科技在世界互联网大会相关论坛发布 4D 世界模型 MoWorld 2.0,基于华为昇腾原生开发。

它和视频生成模型的区别

视频模型输出像素,你看得见但改不动。MoWorld 2.0 输出的是可实时渲染、可反复调用的 4D 高斯资产,支持场景编辑与互动。

这个差别是本质的:像素视频没法给机器人当训练环境,4D 资产可以。物体可以被移动、被施加力、被换材质,物理规律由建模决定而不是由生成模型的先验决定。

建模了什么

重力、弹力、浮力、光照,以及刚体、柔体、流体等对象特性。官方给的推理速度约 70 帧每秒,3D/4D 高斯资产渲染超过 500 帧每秒。

70 帧的推理速度用于实时交互还有距离,用于离线生成训练数据则完全够用。

昇腾原生这件事

在当前算力环境下,国产卡上原生开发不是加分项,是入场券。愿意为一个硬件栈重写底层,说明它瞄准的是有国产化要求的客户,比如工业数字孪生、自动驾驶仿真。

场景路线

机器人训练、自动驾驶、工业数字孪生、影视娱乐,官方说与合作伙伴分步推进验证和交付。

顺序值得注意:机器人训练放第一位,说明它想卖的是仿真环境,不是内容生产。

冷静看

4D 高斯这两年论文很多,工程化落地的少。渲染快不等于物理准,浮力与流体的数值稳定性在长时序里很容易崩。真正要拿它做机器人训练,得先验证仿真到现实的迁移效果,这一步没法靠 demo 视频证明。

MoWorld 2.0 发布:把重力弹力浮力写进空间建模,输出 4D 高斯资产 示意图


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南栀如故

70 帧推理配 500 帧渲染,离线生成训练数据完全够用。但浮力和流体在长时序上的数值稳定性一直是坑,仿真到现实的迁移效果没法靠演示视频证明。

路人0958

把重力弹力浮力写进建模这句话是关键,机器人训练要的就是能反复施加力的环境,像素视频给不了。我比较关心资产的可编辑粒度:能不能只替换其中一个物体的材质而保留场景其余部分,以及导出格式有没有通用的三维标准,不然又要在自家工具链里锁死。

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