百度发布 ApolloWorld 世界模型：单日十万公里虚拟路测

百度正式发布 ApolloWorld 自动驾驶世界模型，可实现单日十万公里级虚拟路测，高精度还原真实道路场景、交通流与极端天气。自动驾驶算法可在仿真环境中完成高频迭代与长尾场景验证，大幅缩减实车测试周期与成本。该模型已深度融入 Apollo 自动驾驶研发体系。

世界模型的价值 传统自动驾驶依赖实车跑量来覆盖长尾场景，成本高、周期长。世界模型把「在仿真里高频试错」变成现实，等于给算法建了一座可无限复用的训练场。极端天气、罕见事故形态这类实车难采集的场景，在仿真里反而容易批量构造。

对行业的意义 世界模型在自动驾驶场景规模化落地，验证了物理 AI 在工业场景的核心价值，也推动研发从实车驱动向「仿真加实车」双轮驱动转型。对做仿真、数据闭环、场景库的团队，这是个明确的增量方向。

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单日十万公里虚拟路测，意味着大部分长尾场景可以靠仿真覆盖，实车只跑难例。这种数据闭环如果真跑通，自动驾驶迭代速度会快很多。