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三菱的 PLC 产品线分 FX、L、Q、iQ-R 几个系列，新接触的人容易搞混。整理一份选型对照。
FX 系列：小型一体化 定位：单机设备、小型机械、简单逻辑控制。 特点：CPU、电源、IO 集成在一个模块上，体积小，价格低。
常见型号：
- FX1S/FX1N/FX2N：老型号，主要用于老设备改造替换。
- FX3U：很长一段时间的通用标配，扩展模块丰富。
- FX5U：新一代，性能提升明显，支持以太网和 CC-Link。
后缀含义（容易混淆）：
- MR：继电器输出。接交流负载，耐造，但频率低（不适合高速脉冲）。
- MT：晶体管输出。用于高速脉冲输出，控制伺服和变频器。
- ES-A：新款标准 AC220V 供电。
- DS：DC24V 供电版本。
选型要点：需要控制伺服或步进的，必须选 MT（晶体管）输出。
L 系列：紧凑型中型 定位：介于 FX 和 Q 之间，模块化但省空间。 适合：机柜空间受限、中等规模的控制项目。
可以理解为「Q 系列的缩小版」，保留了模块化的灵活性，体积和成本都降一档。
Q 系列：中型模块化 定位：产线级控制、多设备联动、复杂工艺。 结构：机架 + 电源 + CPU + IO + 特殊模块，自由组合。
型号分档：
- 基础 CPU：Q00JCPU、Q00CPU、Q01CPU、Q02CPU
- 高性能 CPU：Q02H / Q06H / Q12H / Q25HCPU
- 新一代 QnU：Q03UDE、Q04UDH、Q06UDV
适用：汽车产线、锂电设备、大型水处理、成套自动化。
iQ-R 系列：高端 定位：大型工厂、高端智能制造、高速多轴、冗余系统。 性能：运算速度快、总线性能强、支持安全控制和冗余备份。
型号：R00/R01/R02/R04/R08/R16/R32/R64CPU，另有运动 CPU、过程 CPU、安全 CPU。
适用：大型化工厂、高端锂电、半导体、智能工厂。
快速选型口诀
- 简单小设备 → FX 系列
- 老设备改造 → FX3U 或对应老型号
- 新项目预算足 → FX5U
- 空间受限的中等规模 → L 系列
- 整条产线、复杂控制 → Q 系列
- 高端大厂、智能产线 → iQ-R 系列
几个常见的坑
- 只看 IO 点数不够。还要算特殊模块（模拟量、温度、定位、通讯）占用的槽位和点数。
- 通讯需求要提前定。CC-Link、CC-Link IE TSN、Ethernet/IP、Modbus 需要的模块不一样。
- 预留余量。IO 点预留 15-20%，程序容量预留 30%。后期扩展的成本远高于初期多买一点。
- 别忽略交货周期。某些型号和特殊模块交期很长，选型时就要确认。
关于工程软件 GX Works3 是新一代工程环境（对应 FX5U、iQ-R），GX Works2 对应 FX3U 及更早的系列。两者工程文件不通用，老项目升级要注意。
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