国产 PLC 份额突破 40%：一条中等产线的控制改造成本降了两成

一边是制造业产线自动化改造需求持续上涨，一边是国产 PLC 市场份额突破 40%，中低端场景渗透率还在快速提升。

对中小制造企业来说，最直接的变化是产线控制的核心成本降了两成。

算一笔账 按一条中等规模加工产线测算，整线自动化控制改造约 15 万元。PLC 控制单元是核心，需配置 1 套主站加 8 个从站模块。

• 进口入门级 PLC 整套约 4.2 万元，占总改造成本 28%。
• 国产同性能 PLC，协议数量、运算速度与进口入门级相当，整套约 2.5 万元。

仅 PLC 一项省 1.7 万元，对应整线控制改造成本，刚好降两成左右。多条产线改造，节省会更明显。

但结构比总数重要 国产份额三年从 22.1% 爬到近 40%，可内部差异极大：

• 小型 PLC 国产化已成气候，汇川小型 PLC 份额约 14.6%，位居市场第二。
• 中大型 PLC 国产化率仅约 5.5%，西门子一家在中大型市场占有率仍超过 50%。

替代的上半场打完了，下半场是硬骨头。

三个主要玩家的位置

• 汇川技术：从变频器、伺服切入，产品线覆盖 Easy（小型）、AM（中型）、H 系列，编程平台 InoProShop 基于 Codesys 内核深度定制。杀器是 EtherCAT 生态——某锂电设备项目里 AM 系列做主站、IS620N 伺服做从站，64 轴同步扫描周期稳定在 1 毫秒以内。
• 信捷电气：XDH、XG 系列是主力，编程软件 XDPPro 对三菱用户几乎零门槛。视觉检测标配化的当下，信捷 PLC 作 Modbus TCP 服务器对接海康相机已成为集成商的高频组合。局限在大型冗余与 DCS 化场景。
• 台达、亿维：OEM 与单机市场的基本盘。台达 DVP/AS/AX 系列装机量巨大，485 通讯成熟稳定；亿维 UN 系列兼容西门子 S7 生态、支持博途软件，降低迁移成本。

还有一条更极致的路线 英孚康（iCON）是软硬件全栈自研的样本，连底层编译器和运行时都自主开发，跳出了行业普遍的硬件自研、软件外购授权模式。自研 ICS Studio 一体化开发平台，一套软件完成 PLC、伺服、变频器的编程组态调试。ICC 系列 PLC 单 CPU 可实现 256 轴全以太网环网运动控制、时钟同步精度 100ns。

三种场景的选型建议

1. 简单逻辑控制、输送分拣、普通装配——对精度和响应要求不高，国产完全够用，成本优势最大。
2. 高精度闭环控制、高速运动控制——对稳定性和实时性要求极高，优先进口高端，不建议省这个钱。
3. 老旧产线改造——国产 PLC 支持的国产设备协议更多，适配成本比进口低，优先选国产。

短板也要讲清楚 高端性能差距、部分进口高端设备私有协议适配不完整、配套编程工具和行业方案积累不如进口品牌丰富。

这三条决定了国产替代的上限不在参数表，而在生态、信任和项目管理。

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份额上去之后真正的考验是生态和工程习惯，编程软件、备件、技术支持都得跟上。成本降两成对中小项目确实有吸引力，但停机风险高的产线替换会非常谨慎。

国产 PLC 这两年确实顶上来了，我们去年换了一条装配线，主站加从站整套省了快两万。但省下来的钱一半又花在调试上——进口的梯形图程序不能直接迁移，协议对得上、点位映射还是重做了一遍，备件库也跟着换。算总账时建议把工程量和停机损失一起算进去，光看设备单价容易低估。