以 FX5U 读取温湿度变送器为例，梳理 RS485 通信从硬件选型到程序编写的完整流程。
先确认本体有没有 RS485
FX5U 本体自带一个以太网口，但 RS485 不是标配，需要加装通信模块。常用两个选择：FX5-485-BD 是扩展板，直接插在 CPU 本体的扩展板槽位，不占左侧智能功能模块位置，适合只需要一个 RS485 口、且 CPU 旁边空间紧张的场合；FX5-485ADP 是智能功能模块，挂在 CPU 左侧，适合后续还要扩展其他智能模块的场景。
选哪个取决于后续扩展性。如果只接一台仪表且不再扩展，选 BD 更省事。
和 FX3U 时代的差别
FX3U 用 RS 指令自己拼报文、自己算 CRC。FX5U 可以直接用 ADPRW 指令，协议底层由模块处理，CRC 校验自动完成。编程量少很多，出错概率也低。
接线细节
变送器侧通常是四线端子：V+、V- 供电（常见 DC 12-24V）、A+、B- 通信。PLC 侧 FX5-485ADP 模块的 SDA、SDB 对应 A、B 信号线，RDA、RDB 在二线制接法里和 SDA、SDB 短接。
屏蔽层单端接地，通常是控制柜侧接地、变送器侧悬空，避免形成地环路。网络两端各接一个 120Ω 终端电阻。只接一台变送器且线很短时可以省，但线长超过 30 米或现场变频器干扰明显时建议两端都加。
一个真实踩坑：通信偶尔成功偶尔失败，查了半天发现是屏蔽层两端都接地形成环路干扰，改成控制柜侧单端接地后消失。
参数确认顺序
拿到变送器第一件事不是接线，而是看说明书确认三件事：站号（从站地址）、波特率、校验方式。多数国产温湿度变送器出厂默认站号 1、9600bps、8 数据位、无校验、1 停止位，但也有不少默认是 8E1 偶校验，必须和 PLC 侧保持一致。
寄存器地址
不同厂家定义不一样。常见的两种：温度寄存器 0x0001、湿度寄存器 0x0002，每个寄存器存实际值放大 100 倍的整数（温度 25.00℃ 存为 2500）；另一种是温度整数、温度小数、湿度整数、湿度小数分用 4 个寄存器存放。这个必须对着厂家手册确认。
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