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CUAV 开源生态地面站软件 LGC 发布 V1.1.0 版本，主要修复集中在固件兼容性和连接稳定性上。
修复内容
修复 ArduPilot 4.7.0 固件 RTL_ALT 参数不兼容的问题；修复 VTOL 指定位置飞行盘旋半径异常的问题；修复 X25 系列控制器重复连接的问题。
RTL_ALT 参数不兼容意味着什么
RTL_ALT 是返航高度参数。固件升级后参数结构或单位变化，地面站按旧格式读写就会出现数值错误——显示的高度和实际设置的不一致。这类问题在飞行中是有安全风险的，不是显示 bug。
升级固件和升级地面站要成对进行。只升一边，参数映射错了不一定会报错。
VTOL 盘旋半径异常
垂直起降飞行器在指定位置飞行的盘旋半径计算错误，会导致实际航线与规划不符。对作业类飞行（测绘、巡检）影响直接——航线和预期不一致，数据覆盖就不对。
重复连接问题
控制器重复连接会导致通信状态混乱，表现为数据断流或者参数写入失败。这个问题在长时间作业中尤其烦人。
升级建议
如果你用的是 ArduPilot 4.7.0 固件或者 X25 系列控制器，建议更新。升级前备份参数——这是每次改地面站或固件的标准动作。
下载
官方下载页面提供了各平台安装包。更新后建议先做地面通电测试，确认参数读写正常再上机。
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