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FX5U 内置高速计数器，用于接收编码器脉冲做位置或速度测量。用起来不复杂，但有几个坑几乎每个新手都会踩一遍。
硬件接线要点
FX5U 的输入点里，X0 到 X7 支持高速计数，具体分配取决于所用的计数模式。单相单计数、单相双计数、双相双计数（A/B 相）占用的点数不同，接线前先查清当前模式下的点定义。
编码器的类型要与输入电路匹配。NPN 型（漏型）和 PNP 型（源型）的公共端接法相反，接错不会烧模块但完全读不到数。FX5U 的输入公共端是 S/S 端子，漏型接 24V、源型接 0V。
屏蔽线单端接地，另一端悬空。两端都接地会形成地环路，表现为计数偶尔跳变，是最难查的一类故障。
参数设置
在 GX Works3 的参数设置里，导航到模块参数的高速计数器部分，需要配置：
计数模式（单相/双相、单倍频/双倍频/四倍频）；计数方向（由方向信号决定或由 A/B 相超前滞后决定）；环形计数上限值，超过后回到 0，用于做绝对值编码器的多圈处理。
三个常见坑
一、用了普通输入点。程序里写的是高速计数器，但编码器接在了不支持高速计数的点上，结果是低速时能读、转速一高就丢脉冲。现象是低速正常、高速不准，很容易误判为编码器质量问题。
二、输入滤波时间没改。FX5U 默认输入滤波时间较长，用于消除机械触点抖动，但会把高频脉冲一起滤掉。使用高速计数器时必须把对应点的滤波时间调到最小值。
三、没考虑计数溢出。32 位计数器在长时间单向计数下会溢出，表现为数值突然跳到负数。做位置累计时要规划环形上限或者定期归零。
调试建议
先用低速手动转动编码器，用监视功能看计数是否随转动增减、方向是否正确。确认基本功能正常后再提速，最后再测满载转速下的稳定性。
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